Micromotorin käyttöalue on hyvin laaja. Sähköleluista, sähkötyökaluista, henkilökohtaisista hoitotuotteista käytetään miniatyyri dc-moottoria. Tuotteen, kuten sähkölukot, toimistotarvikkeet, jotka vaativat alhainen rpm ja suuri vääntömomentti, se käyttää miniatyyri DC vaihde moottori.
Monivaiheinen vaihteisto vaihteiston avulla saavutetaan hidastumisen ja vääntömomentin lisäämisen tavoite. Spur-vaihteisto on ihanteellinen valinta pienivääntömomenttisovelluksiin. Ne ovat yleensä suhteellisen hiljaisia, ja sisäinen kitka on suhteellisen pieni.
Kuten kuvassa, oletetaan, että vaihde A (10 hammasta) ajaa vaihdetta B (30 hammasta) saavuttaakseen 3:1-välityssuhteen. Vaihteen A varjo vain mesh kanssa 3 varjostettu hampaat vaihde B. Jos vaihteen A varjostettujen hampaiden ääriviivat ovat virheelliset, kyseinen vaihde rajoittuu samoihin kuuteen varjostettuun hampaaen vaihteessa B (olettaen, että kaksisuuntainen kierto). Nämä kuusi vaihdetta vain mesh pyydyksiä, jotka ovat vääräprofiilinen ja kuluvat nopeasti.
Vaikka hampaiden mesh on pieni vahinko hampaat vaihde B, mutta ne toistetaan joka rotation.so kumulatiivinen vaikutus on edistää epätasaista kulumista vaihde B. Tämän seurauksena vaihteenvaihteisto ei ainoastaan aiheuta liiallista äänimerkkiä, vaan myös käyttöikää pienenee.
Jos vaihteen kuluminen voidaan jakaa tasaisesti kaikkiin hammashampaisiin, tilanne paranee. Kuvassa 2 esitetty vaihteiston suhde on samanlainen kuin kuvassa 1, ainoa ero on se, että vaihteessa A on 9 hammasta, kun taas vaihteessa B on 31 hammasta. Joten välityssuhde on 31/9 tai 3.44444 ... :1. Hampaat, joissa on "vian ääriviivat" vaihteessa A, varjostetaan.
Vaihteen B hammashampaiden välinen tila on merkitty numerolla, se osoittaa, että "huono" profiili toimii, kun vaihde B pyörii jopa 9 kierrosta. Jos vaihde A ja vaihde B ovat nähtäviä ja A pyörii, viallinen hammasprofiili on B niissä kohdissa, joissa on merkintä "1". Toisessa kierroksissa pisteiden B kannat, joissa on merkintä "3" B:n kolmannen vuorottelun aikana ja niin edelleen. Kun vaihde b pyörii yhdeksän kertaa, jakso toistuu.
Kuvassa 3 esitetään vaihdelaatikon tyypillinen kokoonpano 485:1-välityssuhteella. Laskemalla silmähampaiden määrä 9 hammashammasta ja 31 syöttövaihdetta voidaan laskea 5 31/9 vaihteen iskulla. Vaihdevaihteen vaihteisto on siis : (31/9)5 = (3.4444)5 = 484.8372:1. vaihdelaatikossa, jonka välityssuhde on n 31/9, välityssuhde voidaan saavuttaa (31/9)n.
Siksi viallinen hammasprofiili yhdistää minkä tahansa hammasvaihteen B. lisäksi yhdeksässä kierrosta, viallinen hammas vaihteessa A mesh tahansa hammas vaihde B. Viimeisessä kuluminen jakautuu tasaisesti hammaspyörien B hampaiden kesken.
Lisäämällä tai poistamalla 31/9 vaihdekanavaa välityssuhteen muuttamiseksi. Tätä menetelmää käyttäen voidaan tuottaa useita 31/9-välityssuhteita:
Vaihtamalla hampaiden määrä lähtöakselin vaihteen 26, ja muuttamalla hampaiden määrä ajo vaihde 14, vaihdesuhde voidaan saavuttaa. Käyttämällä 26/14 välityssuhde, se ilmoitti hammasverkko on veto vaihde voidaan tasaisesti jaeta hampaat ajaa vaihde.
Kuten kuvassa 4 esitetään, vaihteiston suuren vääntömomentin päässä voidaan ottaa käyttöön 26/14-välityssuhde, voidaan saavuttaa vaihteiston välityssuhteen sarja. Suhdeluku saadaan seuraavasti: (n × 31/9) × (26/14)
n on 31/9 vaihteen syöttöjen määrä.
Seuraavassa taulukossa on lueteltu vaihdelaatikon välityssuhde lisäämällä 26/14 vaihteen isku:
Edellä mainittujen vaihteistojen lisäksi vaihdelaatikoiden suunnittelussa käytetään myös ei-kokonaislukuvaihteistosuhdetta. Seuraavissa taulukoissa luetellaan välityssuhde 22/2-sarjan (kannustin vaihde) ja 16 / 7, 23 / 1, 30 / 1 ja 38/1 (planeettojen vaihde)
22/2-sarja
16 / 7, 23 / 1, 30 / 1,38 / 1,38 / 2 sarja
On monia etuja vähentää nenän pyydysten ja pidentää käyttöikää käyttämällä ei-kokonaisluku vaihdesuhde. Jos käytetään tarkkaa välityssuhdetta, joka voidaan pyöristää lähimpään desimaaliin paikannusservojärjestelmässä, akselin sijainnin pitäminen enkooderin määrän mukaisena poistuu.
Mikrovaihteen moottorin pyörimissuunta:
Tietotaulukossa on sarake, joka ilmaisee "pyörimissuunnan". symboli "=" tarkoittaa CW:tä (myötäpäivään), kun taas symboli "-- tarkoittaa CCW(vastapäivään). nämä symbolit määrittävät, että vaihdelaatikon lähtöakselin pyörimissuunta olettaen, että moottorin akseli pyörii myötäpäivään. pyörimissuunnan nimeäminen perustuu moottorin/vaihteistojärjestelmän vaihdekulkeevien lukumäärään. Edes vaihteisto ei muuta suunnan tunnetta moottorista vaihteistoon. Pariton määrä pass edistää käänteinen kierto.
Pyörimissuuntaa määritettäessä:
Vaihdelaatikkoa voidaan ajaa myötä- tai vastapäivään samalla teholla;
Pyörimissuunnan määritys osoittaa, onko moottorin suuntaaisti päinvastainen lähtöakselilla.
Planeettavaihteistojen avulla vaihdelaatikko säilyttää moottorin suunnan.
Se, että tietyt välityssuhteet kääntävät moottorin suunnan, ei ole rajoittava tekijä. Asennusprosessissa moottorin käänteistä kiertoa voidaan muuttaa kääntämällä johdot.
Planeettojen vaihteisto on yleensä sovellus, joka vaatii suhteellisen suuri vääntömomentti. Jakamalla voimat kuhunkin vaihteeseen kussakin vaiheessa vaihdelaatikko kestää enemmän vääntöä eikä vahingoita vaihteita tai ennenaikaista voitelua.
Planeettojen vaihteistot koostuvat satelliittivaihdeista, satelliittivaihteella ajavasta vaihdetelineestä, rengasvaihdetta, joka muodostaa vaihdelaatikon kotelon ulkopuolella ja leikkaa hammaspyörähampaat sen sisähalkaisijalle, hammaspyörälle.
Kuvassa 5 on yksivaiheinen planeettavaihteisto, jossa on kolme satelliittivaihdetta. Kiinni telineeseen on akseli, joka ulottuu läpi laakerin kääntölaatikon kotelon ulompana päähän pari kuormaan, joka on ajettava.
Monivaiheisessa vaihteistossa (kuten kuvassa 6 näkyy), vain viimeinen akseli liitetään kantolevyyn. Muissa vaiheissa toinen (aurinkovaihde) vaihde liitetään kantolevyyn, jota käytetään käyttöjärjestelmän seuraavassa vaiheessa. Suuri välityssuhde voidaan saavuttaa pidentämällä rengasvaihdetta/koteloa ja pinoamalla useita vaiheita.
Välityssuhde voi määrittää kunkin planeettavaihteiston vaiheen osalta seuraavasti: (R+S)/S
S = Hammastapin tai aurinkovaihteen määrä.
R = Rengasvaihteen hampaiden numero.
Monivaiheisten vaihteistojen kokonaisvaihteistosuhde on kunkin välityssuhteen tuote.
Kannustinvaihteistossa ei-kokonaislukuvaihteen käyttäminen voi vähentää vaihteen kulumista ja äänimerkkiä. Planetaarinen vaihteisto on myös. Kuten 14 / 1, 16 / 7, 23 / 1, 30 / 1 ja 38/1-sarja, planeettavaihdemoottori käyttää rengasvaihdetta 57 hampaalla. Jokaisessa vaiheessa se käyttää 21-hammas, 27-hammas tai 15-hammas aurinko vaihde tai hammas. Vaihdelaatikon tulon ollessa vaihteiston vaihteiston ollessa aina 21-hammas.
Jos lasket tarkan välityssuhteen kullekin luettelossa mainitulle välityssuhteella, tulos on seuraavankaltainen:
Kun käytetään planeettavaihteistoa, pyörimissuunta vaihdelaatikon lähdössä on aina sama kuin moottorin pyörimissuunta. Planeettojen vaihteistoja käytetään usein sovelluksissa, joissa tilaa on rajoitetusti. Planetaaristen vaihteistojen käytöllä on kuitenkin myös omat haittansa:
Samanlaisissa työolosuhteissa planetaariset vaihteistot ovat yleensä äänekkäämpiä kuin kannustinvaihteet.
Koska vastaavat suhteet, niiden tehokkuus on pienempi kuin kannustin vaihde moottori ja hinta on kalliimpaa.
Kuitenkin, jos sovellus vaatii suhteellisen suuri vääntömomentti, ja koko otetaan huomioon, planeettojen vaihde moottori on sopivampi valinta.